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1、工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2、是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。

3、它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。

4、机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

5、工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

6、具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

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